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D3PM-1100-P0
高速度
高稳定性
大空间
经济实用
产品介绍
经典高速并联机器人构型，具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。
产品特点
1、标准循环时间小于0.4s,满足追求最高速度和最经济需求
2、采用旋转伺服电机下置设计，轻松满足高精度旋转作业需求
3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于小型物料的装配、搬运、分拣等
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并联构型经典产品
产品详细参数
| 型 号 |
轴 数 |
最大 负载 |
机器人 本体 |
重复定位 精度 |
旋转 范围 |
允许负载 最大旋转惯量 |
主动臂 角度范围 |
输入电源 | 电源 容量 |
额定 功率 |
保存 温度 |
工作 环境 |
防护 等级 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D3PM-1100-P0 | 3+1 | 3kg | 重量 | 工作空间直径 | 位置 | 旋转 | ±360º | 31x10⁻⁴kg·㎡ | 上摆 | 下摆 | 三相 Three-phase 380VAC -10%~+10%, 49~61HZ | 10KVA | 6.1kw | -10℃~70℃ | -10℃~50℃，RH≤80% | IP55 |
| 85kg | 1100mm | 0.05mm | 0.05º | 32.5º | 68.5º | |||||||||||
负载-频次
| 名称 | 循环模式 | 运动距离 |
|---|---|---|
| 轨迹1 | P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 | h=25, b=305 |
| 轨迹2 | P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 | h=25, b=500 |
| 轨迹3 | P1→P2→ P3→ P2 →P1 | h=25, b=305 |
| 轨迹4 | P1→P2→ P3→ P2 →P1 | h=25, b=500 |
特别注意：图中节拍时间在实际条件下测得，但根据实际运用情况的不同（工具数据、路径半径、夹具启动等），节拍时间也会发生变化。
产品图纸
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01.外形尺寸及运动范围(mm)
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02.法兰(mm)
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03.基座安装(mm)
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