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D3P-1100-P0

高速度 高精度 大空间 经济实用
产品介绍

经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。

产品特点

1、标准循环时间小于0.4s,满足追求最高速度和最经济需求

2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求

3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于小型物料的装配、搬运、分拣等

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经典高速并联机器人构型

产品详细参数



最大
负载
机器人
本体
重复定位
精度
旋转
范围
允许负载
最大旋转惯量
主动臂
角度范围
输入电源 电源
容量
额定
功率
保存
温度
工作
环境
防护
等级
D3P-1100-P0 3+1 5kg 重量 工作空间直径 位置 旋转 ±360º 80x10⁻⁴kg·㎡ 上摆 下摆 三相 Three-phase 380VAC -10%~+10%, 49~61HZ 10KVA 6.1kw -10℃~70℃ -10℃~50℃,RH≤80% IP55
90.5kg 1100mm 0.05mm 0.1º 24.5º 73.5º

负载-频次

名称 循环模式 运动距离
轨迹1 P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 h=25, b=305
轨迹2 P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 h=25, b=500
轨迹3 P1→P2→ P3→ P2 →P1 h=25, b=305
轨迹4 P1→P2→ P3→ P2 →P1 h=25, b=500
特别注意:图中节拍时间在实际条件下测得,但根据实际运用情况的不同(工具数据、路径半径、夹具启动等),节拍时间也会发生变化。

产品图纸

  • 01.外形尺寸及运动范围(mm)

  • 02.法兰(mm)

  • 03.基座安装(mm)