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D4-850-P0
高速度
高精度
高稳定性
高自由度
小巧、敏捷
产品介绍
突破现有构型限制，实现2+2轴串并混联兼顾高速与高性能。具备沿XYZ轴平动以及绕Z轴旋转的功能特点。安装方式多样灵活，占地空间小，可简单部署于自动化生产线中。
产品特点
1、具备2+2自由度，轻松满复杂摆放场景。
2、标准循环时间小于0.5s,满足追求最高速度和最小体积需求。
3、特殊传动结构设计，结合串、并联机器人优势，轻松应对高强度高频次重复运动需求。
4、非常适于狭小空间内作业、3C制造等行业的高速高精密生产作业，主要用于小型工件的装配、搬运、检测等。
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桌面化并联新产品
产品详细参数
| 型 号 |
轴 数 |
最大 负载 |
机器人 本体 |
重复定位 精度 |
旋转 范围 |
允许负载 最大旋转惯量 |
主动臂 角度范围 |
输入电源 | 电源 容量 |
额定 功率 |
保存 温度 |
工作 环境 |
防护 等级 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D4-850-P0 | 2+2 | 5kg | 重量 | 工作空间直径 | 位置 | 旋转 | ±360º | 0.035kg·㎡ | ±147° | 三相 Three-phase 380VAC -10%~+10%, 49~61HZ | 4.25KVA | 1.8kw | -10℃~70℃ | -10℃~50℃，RH≤80% | IP55 |
| 58.6kg | 850mm | 0.05mm | 0.1º | ||||||||||||
负载-频次
| 名称 | 循环模式 | 运动距离 |
|---|---|---|
| 轨迹1 | P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 | h=25, b=305 |
| 轨迹2 | P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 | h=25, b=500 |
| 轨迹3 | P1→P2→ P3→ P2 →P1 | h=25, b=305 |
| 轨迹4 | P1→P2→ P3→ P2 →P1 | h=25, b=500 |
特别注意：图中节拍时间在实际条件下测得，但根据实际运用情况的不同（工具数据、路径半径、夹具启动等），节拍时间也会发生变化。
产品图纸
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01.外形尺寸及运动范围(mm)
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02.法兰(mm)
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03.基座安装(mm)
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