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D4-850-P0

高速度 高精度 高稳定性 高自由度 小巧、敏捷
产品介绍

突破现有构型限制,实现2+2轴串并混联兼顾高速与高性能。具备沿XYZ轴平动以及绕Z轴旋转的功能特点。安装方式多样灵活,占地空间小,可简单部署于自动化生产线中。

产品特点

1、具备2+2自由度,轻松满复杂摆放场景。

2、标准循环时间小于0.5s,满足追求最高速度和最小体积需求。

3、特殊传动结构设计,结合串、并联机器人优势,轻松应对高强度高频次重复运动需求。

4、非常适于狭小空间内作业、3C制造等行业的高速高精密生产作业,主要用于小型工件的装配、搬运、检测等。

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产品详细参数



最大
负载
机器人
本体
重复定位
精度
旋转
范围
允许负载
最大旋转惯量
主动臂
角度范围
输入电源 电源
容量
额定
功率
保存
温度
工作
环境
防护
等级
D4-850-P0 2+2 5kg 重量 工作空间直径 位置 旋转 ±360º 0.035kg·㎡ ±147° 三相 Three-phase 380VAC -10%~+10%, 49~61HZ 4.25KVA 1.8kw -10℃~70℃ -10℃~50℃,RH≤80% IP55
58.6kg 850mm 0.05mm 0.1º

负载-频次

名称 循环模式 运动距离
轨迹1 P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 h=25, b=305
轨迹2 P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 h=25, b=500
轨迹3 P1→P2→ P3→ P2 →P1 h=25, b=305
轨迹4 P1→P2→ P3→ P2 →P1 h=25, b=500
特别注意:图中节拍时间在实际条件下测得,但根据实际运用情况的不同(工具数据、路径半径、夹具启动等),节拍时间也会发生变化。

产品图纸

  • 01.外形尺寸及运动范围(mm)

  • 02.法兰(mm)

  • 03.基座安装(mm)