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D5-1100-P0
高速度
高精度
高稳定性
高自由度
小巧、敏捷
产品介绍
在经典高速并联机器人构型的基础上，拓展末端自由度。具备沿XYZ轴平动以及绕Z轴、Y轴旋转的功能特点。通过搭配高精度机器人视觉系统，不仅适用于水平面内多角度轻小散乱物料的高速分拣，还适用于竖直平面多角度物料抓取摆放的复杂场景。
产品特点
1、具备3+2自由度，轻松满复杂摆放场景。
2、标准循环时间小于0.5s,满足追求最高速度和最小体积需求。
3、特殊旋转轴铰链设计，轻松应对高强度高频次重复运动需求
4、非常适于狭小空间内作业、3C制造等行业的高速高精密生产作业，主要用于小型工件的装配、搬运、检测等
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双轴驱动支持翻转
产品详细参数
| 型 号 |
轴 数 |
最大 负载 |
机器人 本体 |
重复定位 精度 |
旋转 范围 |
俯仰范围 | 允许负载 最大旋转惯量（水平旋转） |
主动臂 角度范围 |
输入电源 | 电源 容量 |
额定 功率 |
保存 温度 |
工作 环境 |
防护 等级 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D5-1100-P0-A2 | 3+2 | 2kg | 重量 | 工作空间直径 | 位置 | 旋转 | ±360º | ±90º | 31x10⁻⁴kg·㎡ | 上摆 | 下摆 | 三相 Three-phase 380VAC -10%~+10%, 49~61HZ | 3KVA | 1.3kw | -10℃~70℃ | -10℃~50℃，RH≤80% | IP55 |
| 90kg | 1100mm | 0.05mm | 0.1º | 36.5º | 70.5º | ||||||||||||
负载-频次
| 名称 | 循环模式 | 运动距离 |
|---|---|---|
| 轨迹1 | P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 | h=25, b=305 |
| 轨迹2 | P1→P2→ P3→ P4 →P3 →P2 →P1 | h=25, b=500 |
| 轨迹3 | P1→P2→ P3→ P2 →P1 | h=25, b=305 |
| 轨迹4 | P1→P2→ P3→ P2 →P1 | h=25, b=500 |
特别注意：图中节拍时间在实际条件下测得，但根据实际运用情况的不同（工具数据、路径半径、夹具启动等），节拍时间也会发生变化。
产品图纸
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01.外形尺寸及运动范围(mm)
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02.法兰(mm)
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03.基座安装(mm)
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