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  • 杯装奶装筐工作站

    杯装奶经灌装机出料后由输送带传送至机器人下方,由传感器识别、检测,并由机械手定点跟踪抓取、放至转运筐中,自动化工序完成。

    • 速度8600杯/小时/台
    • 精度±0.5毫米
    • 单台去人工2人
    • 效率提升100%
    • 投资回报周期24个月
    • 01

      灌装机出杯奶

    • 02

      传感器检测

    • 03

      分道机构分道

    • 04

      杯奶定位

    • 05

      机器人抓取装筐

  • 杯装奶入托

    零散杯装奶经螺旋理料后由输送带传送至分托机进行理料分托,由传感器识别、检测,并由机械手定点跟踪抓取装托——自动插管——成托理料,自动化工序完成。

    • 速度240000杯/小时/台
    • 精度±0.5毫米
    • 单台去人工7人
    • 效率提升100%
    • 投资回报周期18个月
    • 01

      灌装机出杯奶

    • 02

      传感器检测

    • 03

      分道机构分道

    • 04

      杯奶、托盘定位

    • 05

      机器人抓取装托

  • 利乐枕装箱

    利乐枕经包装机出料后由输送带传送至机器人下方,通过传感器定位、识别,机器手定点跟踪抓取并放至纸箱,箱满后进入下一循环。

    • 速度240袋/分钟/台
    • 精度±0.5毫米
    • 单台去人工3人
    • 效率提升120%
    • 投资回报周期20个月
    • 01

      灌装机出利乐枕

    • 02

      传感器检测定位

    • 03

      机器人随动抓取

    • 04

      随动装箱计数

  • 冰淇淋装箱

    包装完成的冰淇淋由输送带传送至机器人下方,通过传感器识别、定位,机器手定点跟踪抓取并放至纸箱,箱满后进入下一循环。

    • 速度130只/分钟/台
    • 精度±1毫米
    • 单台去人工3人
    • 效率提升50%
    • 投资回报周期24个月
    • 01

      包装机出料

    • 02

      依次落入步进理料槽

    • 03

      传感器检测定位

    • 04

      机器人抓取一层装箱

  • 整箱瓶装乳品码垛

    该项目产品为整箱的瓶装乳品,4.5kg/箱(速度18箱/分钟),产品封箱完成后,直接输送到码垛工作站配置的主动滚筒上,到达指定位置后,传感器发送到位信号,协作码垛机器人按照指定程序,进行抓取并按规定垛型进行码垛;

    • 速度18箱/分钟/台
    • 单台去人工2人
    • 效率提升50%
    • 投资回报周期12个月
    • 01

      产品封箱完成

    • 02

      传感器检测物料位置

    • 03

      机器人进行码垛

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