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食品行业

杯装酸奶装筐

此项目为低温杯装奶装中转筐环节,杯装奶经由12000杯/小时的灌装线运出后,进入装筐工作站,由拨叉自动分道装置将运送线一分为二,与此同时,自动上筐装置将空置的中转筐运送至装筐机器人下方,由机器人进行装筐作业,后经输送线运至冷库,完成包装动作。

产线改造后

  • 产能

    12000杯/小时
  • 产线人数

    2
  • 项目产能提升

    33.3%
  • 投资回报提升

    1.5

产线流程

  • 01

    物料输送

    前端出料口输送出的杯装奶,经过输送线输送至拨叉分道口。

  • 02

    拨叉分道

    拨叉分道装置将前端来料进行自动计数,每经过5杯,拨叉自动切换,保证后续双道的分流一致性。

  • 03

    奶杯定位阻挡

    后面再经过输送,杯装奶到达定位挡杯工位,对奶杯自动进行定位和阻挡,一旦达到5杯数量,就会给机器人发送抓取信号。

  • 04

    料筐输送

    同时,人工将杯装奶料筐放置在料筐步进输送线上,经过输送,自动到达机器人的放置工位等待机器人放置奶杯。

  • 05

    奶杯抓取装筐

    机器人自动将两个工位的奶杯,循环往复抓取放置在料筐中。每放满1筐,料筐输送线自动向前步进1个料筐的间距,进行下一筐的放置作业。

项目视频