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产线改造后
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产能
12000杯/小时 -
产线人数
2人 -
项目产能提升
33.3% -
投资回报提升
1.5年
产线流程
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01物料输送
前端出料口输送出的杯装奶，经过输送线输送至拨叉分道口。
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02拨叉分道
拨叉分道装置将前端来料进行自动计数，每经过5杯，拨叉自动切换，保证后续双道的分流一致性。
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03奶杯定位阻挡
后面再经过输送，杯装奶到达定位挡杯工位，对奶杯自动进行定位和阻挡，一旦达到5杯数量，就会给机器人发送抓取信号。
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04
料筐输送
同时，人工将杯装奶料筐放置在料筐步进输送线上，经过输送，自动到达机器人的放置工位等待机器人放置奶杯。
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05
奶杯抓取装筐
机器人自动将两个工位的奶杯，循环往复抓取放置在料筐中。每放满1筐，料筐输送线自动向前步进1个料筐的间距，进行下一筐的放置作业。
项目视频
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