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制药行业

四边封颗粒袋装盒

在包装机出料口经过人工复检后的颗粒袋产品到达进料输送线,经过机器人分拣区域,机器人实现对物料的抓取后放入包装盒里,待数量满足设定数量后进行下一盒的包装工作

产线改造后

  • 产能

    240袋/min
  • 产线人数

    2
  • 项目产能提升

    20%
  • 项目回报周期

    18

产线流程

  • 01

    物料输送

    前端出料口输送出的颗粒带,经过输送线送至机器人视觉系统。

  • 02

    视觉识别

    视觉系统对物料进行拍照,并将物料的位置坐标反馈给机器人。

  • 03

    机器人抓取

    包装盒输送线每次步进一个包装盒位置,到位后反馈给机器人信号,机器人吸取颗粒袋带至包装盒,将包装盒装满后,输送线步进一个距离,机器人进行下一盒的装盒工作