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日化行业

酒瓶盖喷涂线上料

工序完成白酒瓶盖成型后,喷漆前插杆上料工作。物料由振动盘理料输送至传送带定点位置,给出到位信号。插杆由链条输送至机器人下方,通过视觉以及位置编码器识别插销头位置。机器人定点抓取瓶盖插放在运动过程中的插杆上,进入后段喷漆工序。

产线改造后

  • 产能

    100个/min
  • 产线人数

    2
  • 产能提升

    25%
  • 回报周期

    12

产线流程

  • 01

    物料输送定位

    物料由人工从输送线末端上料,经过左右格挡定位输送至机械手下方定点。

  • 02

    插杆输送识别

    插杆由链条带动输送至机械手下方,通过随动链轮编码器与环形光源视觉,识别插头位置。

  • 03

    机器人抓放

    机器人末端执行器采用真空吸盘由定位点抓取瓶盖,插到运动过程中的插杆头部。且在瓶盖形状、大小不同的情况下。可在只更换末端执行器情况下快速完成工况适应,更换时间小于1分钟。