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  • 半导体芯片摆盘

    半导体芯片经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、摆入料仓中,自动化工序完成。

    • 速度70次/分钟/台
    • 精度±0.5毫米
    • 单台去人工2人
    • 效率提升50%
    • 投资回报周期18个月
    • 01

      芯片来料

    • 02

      视觉检测定位

    • 03

      机器人随动抓取

    • 04

      按程序放入物料盘

  • AOI上下料检测

    来料经传送带输送至工业相机下方,通过传感器识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人,再由机器人进行高速追踪,抓取OK物料放置指定位置,同时剔除不合格物料至固定位置,自动化工序完成。

    • 速度70片/分钟/台
    • 精度±0.5毫米
    • 单台去人工2人
    • 效率提升100%
    • 投资回报周期12个月
    • 01

      物料来料

    • 02

      视觉检测定位

    • 03

      NG产品机器人放入NG位

    • 04

      OK产品机器人放入OK位

  • 手机中板入篮

    由机械手冲压机冲切之后的手机中板经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、旋转90度之后插入清洗花篮中,自动化工序完成。

    • 速度70片/分钟/台
    • 精度±1毫米
    • 单台去人工4人
    • 效率提升100%
    • 投资回报周期11个月
    • 01

      冲压件冲压来料

    • 02

      视觉检测定位

    • 03

      机器人随动抓取

    • 04

      翻转竖立放清洗花篮

  • 电磁炉发热器件装配

    电磁炉发热器件经传送带输送至工业相机下方,通过视觉系统定位、识别、检测来料并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置,实现发热器件与电器底板高精度贴合,自动化工序完成。

    • 速度70片/每分钟
    • 精度±0.2毫米
    • 角度±0.5度
    • 单台去人工2人
    • 效率提升100%
    • 投资回报周期18个月
    • 01

      底盘输送

    • 02

      视觉定位

    • 03

      传感器检测散热片

    • 04

      机器人吸取散热片准确放置到位置

    • 05

      满底盘流走

  • 整箱五金件码垛案例

    采用协作机器人配置拆垛程序进行拆垛作业;机器人末端安装带有单向阀的吸盘进行吸附产品;机器人放置输送时控制节拍,期间进行扫码作业;扫码完成后进行再次码垛作业。

    • 速度6箱/分钟/台
    • 单台去人工2人
    • 效率提升50%
    • 投资回报周期12个月
    • 01

      机器人进行拆垛

    • 02

      人工扫码

    • 03

      传感器检测物料位置

    • 04

      机器人进行码垛

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