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并联机器人运动控制技术探索 | 阿童木机器人研发团队负责人李艳华
阿童木机器人研发团队负责人李艳华先生做客机器人大讲堂,分享并联机器人运动控制技术探索。
发布日期:2020-09-14 关键词:并联机器人 ,Delta的正逆解,振动抑制,运动控制 -
智能分配是机器人多机联动作业的必由之路
随着包装行业智能化改造与升级的迫切需求与行业的高速发展,制药产业“多、小、散”的布局逐渐走向高度集成化、标准化。市场火热的背后,多机联动应用作业在实际项目中也遭受着“成长的烦恼”。其存在机器人多机负荷存在差异、物料分配不均、机器人之间没有统筹规划等诸多问题。
发布日期:2020-07-03 关键词:并联机器人 ;阿童木;智能包装线 -
并联机器人在袋装食品装箱环节的应用
基于并联机器人的柔性优势,阿童木机器人自主研发生产的并联机器人自动装箱单元,利用并联机器人快速、高效、精准的特点,以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接,在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人,将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。
发布日期:2019-6-26 关键词:并联机器人,袋装食品装箱 -
并联机器人在颗粒袋包装行业的应用
现今随着全球经济的发展,,整个医药产业也成为21世纪最富增长潜力的产业之一而快速增长。众多药剂中,中成药颗粒剂以其副作用小、服用方便等优点有着巨大的市场需求。因此包装设备的产能及包装质量是决定该药企市场竞争力的关键。
发布日期:2019-4-24 关键词:颗粒袋包装,并联机器人