阿童木机器人研发团队负责人李艳华先生做客机器人大讲堂，分享并联机器人运动控制技术探索。

随着包装行业智能化改造与升级的迫切需求与行业的高速发展，制药产业“多、小、散”的布局逐渐走向高度集成化、标准化。市场火热的背后，多机联动应用作业在实际项目中也遭受着“成长的烦恼”。其存在机器人多机负荷存在差异、物料分配不均、机器人之间没有统筹规划等诸多问题。

基于并联机器人的柔性优势，阿童木机器人自主研发生产的并联机器人自动装箱单元，利用并联机器人快速、高效、精准的特点，以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接，在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人，将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。

现今随着全球经济的发展，，整个医药产业也成为21世纪最富增长潜力的产业之一而快速增长。众多药剂中，中成药颗粒剂以其副作用小、服用方便等优点有着巨大的市场需求。因此包装设备的产能及包装质量是决定该药企市场竞争力的关键。