低温杯装奶经过灌装环节后，由传送带输出至后道包装车间，在等距理料机构处进行分道等距处理，与此同时，分托机将整盘塑料托具进行拆分，并行运送到装托机下方，随后由并联机器人抓取两列合计24杯低温奶进行装托动作，完成该作业后，插管机进行每托插管操作，由此完成包装环节，再经由传送带运至产线末端进行码垛。

此项目是针对某瓶装腐乳的知名企业进行的装箱&码垛环节的产线自动化部署，一次包装（食品装瓶）完成后，产品进入二次包装环节，经由传送带运至装箱机器人（并联机器人）处，与此同时，开箱机完成空纸箱的开箱动作，装箱机器人将已经就位的瓶装腐乳进行装箱操作，之后封箱机将满箱产品进行封箱操作，再经由码垛机器人完成码垛操作。

该项目采用并联机器人，配合自主研发的自动上盘机（储盘机构+托盘自动输送机构）、视觉系统、产品输送线等，最终实现乌冬面6000袋/小时的生产产量。产品输送线前端直接衔接包装机出料口，后端衔接人工下盘，转入蒸车进行后续高温杀菌，即可实现乌冬面规则摆盘环节的自动化作业。

此项目为低温杯装奶装中转筐环节，杯装奶经由12000杯/小时的灌装线运出后，进入装筐工作站，由拨叉自动分道装置将运送线一分为二，与此同时，自动上筐装置将空置的中转筐运送至装筐机器人下方，由机器人进行装筐作业，后经输送线运至冷库，完成包装动作。

该项目主要适用于袋装食品雪糕类产品的全自动装箱，最高产能可达27000包/小时，项目采用并联机器人，配合开箱机、空包连包剔除机构、水平式圆盘整理机构、撑箱定位机构、可调收缩夹具、称重检测剔除、封箱机、整线的输送和智能控制系统组成，智能化程度高，是替代人工装箱的优选方案。