#AtomBox新品重磅发布#
9月19日，“融合致简 驱控归一，阿童木机器人全新驱控一体机新品”在上海工博会重磅发布。苏州市机器人产业协会秘书长、苏州大学相城机器人与智能装备研究院副院长瞿卫新、中国机器人网总经理赵勇、机器人在线总经理俞俊承、高工机器人总经理罗思娜、睿工业合伙人兼上海二部负责人朱仕水、苏州市机器人产业协会副秘书长薛瑞、维科网营销负责人张小芳、阿童木机器人CEO宋涛、阿童木机器人副总经理吴江峰、阿童木机器人CMO施凤财、阿童木机器人CTO李艳华以及广大合作客户、媒体记者应邀出席。
阿童木机器人副总经理吴江峰发表开场致词：阿童木机器人已走过十年发展历程，公司从机器人高速运动控制系统，视觉软件系统，伺服驱动器，机器人本体设计技术四方面，进行正向自主研发，形成坚实“技术壁垒”。当前，公司产品在市场上已形成应用场景的快速规模复制，这其中，离不开广大客户朋友、供应商、代理商、行业同仁的信赖与支持。
苏州市机器人产业协会秘书长、苏州大学相城机器人与智能装备研究院副院长瞿卫新在嘉宾致辞中表示，在建设资源节约型、环境友好型社会大背景下，打造绿色制造，机器人代替人工乃至传统设备的智能系统已是必然趋势。阿童木机器人在第一个十年里，紧扣智能化转型时代脉搏，旗下系列产品及制造解决方案切实帮助产线提升了生产敏捷性，解决了劳动力短缺和供应链不稳定，同时有效缩短产品上市周期，保障并提升产品质量等问题。本次驱控一体机新品的发布，创新技术再上新能级，期待其取得更加辉煌的成绩。
△苏州市机器人产业协会秘书长瞿卫新
阿童木机器人CTO李艳华为大会带来全新驱控一体机新品技术解读。据其介绍，本次发布会“主角”，是基于高速运动控制技术与伺服驱动等多种技术应用研制开发而成。直击传统驱动器与控制器在实际交付、应用层面诸多痛点难题，产品从硬件、软件双管齐下创新使能，带来“小体积、大能量、多功能、快运行”四大核心性能优势，赋能工业机器人整体性能极大提升，成本大幅缩减。
△阿童木全新驱控一体机
阿童木机器人CMO施凤财向与会观众介绍了阿童木机器人十年发展历程。其表示，在首个十年过程中，阿童木机器人完成了在并联机器人赛道突破70%的国产率渗透。当前，公司正在尝试深度的品类拓展及产业链拓宽，以更具创新力、战斗力、服务力的产品技术实现更广泛的应用场景规模化复制，进而实现规模化量产的突破，细化到数据指标上，第一，市占率方面，并联机器人要牢牢占据20%以上的市场份额，持续成为全品牌NO.1；高速SCARA机器人要用比并联更短的时间复刻并联机器人的成功之路，成为国内高速SCARA机器人全品牌NO.1。第二，品类阶段销售目标方面，经济型SCARA确立年出货量≥3000台目标；协作码垛工作站年出货量≥500套；阿童木驱控一体机新品逐步实现本品牌批量搭载并逐步外销。
△阿童木机器人CMO施凤财
本次新品最直观的特点是在传统驱动器和控制器基础上，应用先进技术将二者和谐整合融为一体，整体体积“小巧玲珑”、“精致秀气”。AtomBox的尺寸为500*270*235，相较传统控制位体积缩小了将近84%，整体体积仅为原有标准柜的1/6，类似家用微波炉大小。
在内部的功能模块方面，AtomBox完成了包括输入输出、机器人控制和伺服控制、伺服功率模块三个模块的高度集成化。与此同时，整个机器人控制柜重量同比降低，AtomBox整机的重量仅16.8kg，对一个正常的成年人来说，可轻松完成控制柜的部署工作。
AtomBox采用arm+fpga的架构，利用arm的性能和FPGA的高速并行实现了包括机器人控制器以及伺服控制器的功能，换句话而言，AtomBox已经是一个完整的运动控制解决方案。
其次，小体积带来的最直观的影响便是散热性能的优化。当前AtomBox采用了内部风冷散热，同时在关键的功率模块的主、被动双重散热模式，充分保证了整体柜子的温升控制在恒温50度的情况下也可以进行满功率运行。
最后，在性能参数指标方面，目前整个AtomBox可以带到整机6.4千瓦的功率，单轴过载能力三倍，额定最大输入电流支持30安。其中1、2、3轴实现了10A的电流，4轴实现了6.7安的整体参数指标。在此指标下，其足以覆盖包括常规并联、scara等全类型机型。
重构功能——
本次新品对x86平台控制系统进行了深度的ARM平台移植，也就是说AtomBox具备原有的AtomMotion控制器所能支持的所有机器人模型深度匹配。
在输入、输出接口上，AtomBox提供了最多包含4个伺服电机、16路数字量输入输出两路模拟量数输出、8路系统数字量输出、4路系统数字量输入、两路扩展追踪编码器、两路模拟两输入、输出，这足以覆盖在常规应用中的所有输入、输出需求。
此外，其同步支持包含示教器、器移动设备、IO设备以及触摸屏ModbusTCP等多种主动控制模式；在io上，AtomBox还集成了安全防护功能，在IO接线错误导致短路的情况会启动保护电路，不会造成io的实际损坏；在大功率使用的情况下，AtomBox可支持外部扩展制动电阻以满足泄放需求。
在设备外部集成IO+伺服状态灯情况下，即便不使用示教器，AtomBox也能够快速获取驱控一体设备状态；在安全防护上，单体伺服报错后，往往透过总线的方式告知机器人控制器错误，其响应时间由机器人控制器所决定。而AtomBox由于所有轴控制被统一到FPGA上，可做到在机器人轴协同时，单轴报错所有轴在纳秒级进行响应停止。
同时，AtomBox采用最新共直流母线技术。众所周知，在机器人运动时，部分轴会处于加速状态，部分轴则处于减速状态，相当于一台发电机和一台电动机。若是单体伺服，这部分能源就会被浪费掉。而采用共直流母线技术带来最直接的好处便是，发电机的电能会被电动机消耗，从而获得更好的能耗比。
此外，在AtomBoxPC端调试软件AtomStudio上，研发团队人性化加入众多“利他”操作，例如中文注释功能、到点运动、系统自动创建变量的功能等，充分简化部署，提升用户体验感。
从外观改造、到核心技术创新整合，AtomBox基于全新ARM+FPGA的CPU架构技术架构打造了产品强劲性能、极致体验、绿色低碳的智能软硬件一体化机器，以不断进化的数据底座为百行百业开启数智应用新篇章。
据阿童木机器人CMO施凤财透露，本次AtomBox新品一经上市，公司计划将于今年陆续替代现有控制系统与驱动系统。未来，还将会实现本品牌产品搭载率超过95%的阶段目标。在2024年，AtomBox将正式外销，目标品牌出货量≥1万台。
本次发布会，同步开设“云”端直播，线下媒体群访、专访、视频录播等多形式联动，内容丰富、形式多元，精彩触手可及。
蓄能智造，效益引领，阿童木机器人上海工博会将持续5天，欢迎广大客户朋友持续关注（阿童木机器人展位号：7.1号馆C117）。
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