辰星（天津）自动化设备有限公司

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颗粒袋装盒流水线

由包装机包装好的颗粒袋经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人，再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽后，由装盒机进行全自动装盒，自动化工序完成。
- 速度120袋/分钟/台
- 单台去人工2人
- 效率提升99%
- 投资回报周期24个月
- 01
  
  包装机出袋
- 02
  
  视觉检测定位
- 03
  
  机器人抓取
- 04
  
  放入装盒机过渡槽
- 05
  
  推入装盒
BFS分拣装盒

由包装机包装好的BFS经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人，再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽，由装盒机进行全自动装盒，自动化工序完成。
- 速度80瓶/分钟/台
- 单台去人工2人
- 效率提升100%
- 投资回报周期18个月
- 01
  
  灌装包装出料
- 02
  
  视觉瑕疵检测并定位
- 03
  
  机器人随动放过渡槽
- 04
  
  推入装盒机
西林瓶装盒单元

物料经传送带输送至工业相机下方，通过传感器系统定位传送信号至机器人，再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽，自动化工序完成。
- 速度60盒/分钟/台
- 单台去人工3人
- 效率提升99.8%
- 投资回报周期15个月
- 01
  
  西林瓶整理出料
- 02
  
  通过传感器检测
- 03
  
  机器人抓取
- 04
  
  放入料托
- 05
  
  推入装盒
整箱医药产品码垛

采用协作机器人进行码垛作业，最高码垛高度达到2100mm；码垛端配置自动托盘库，自动分发木质托盘；托盘高位自动输送至库房端；系统自动识别产品供应节拍，最高速可实现10箱/分；开启自动供应托盘、码垛工序可节省固定工人2名，1人改为流动岗；
- 速度10箱/分钟/台
- 单台去人工2人
- 效率提升50%
- 投资回报周期12个月
- 01
  
  产品封箱完成
- 02
  
  传感器检测物料位置
- 03
  
  机器人进行码垛