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杯装奶装筐工作站
杯装奶经灌装机出料后由输送带传送至机器人下方,由传感器识别、检测,并由机械手定点跟踪抓取、放至转运筐中,自动化工序完成。
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速度8600杯/小时/台
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精度±0.5毫米
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单台去人工2人
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效率提升100%
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投资回报周期24个月
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01
灌装机出杯奶
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02
传感器检测
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03
分道机构分道
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04
杯奶定位
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05
机器人抓取装筐
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杯装奶入托
零散杯装奶经螺旋理料后由输送带传送至分托机进行理料分托,由传感器识别、检测,并由机械手定点跟踪抓取装托——自动插管——成托理料,自动化工序完成。
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速度240000杯/小时/台
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精度±0.5毫米
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单台去人工7人
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效率提升100%
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投资回报周期18个月
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01
灌装机出杯奶
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02
传感器检测
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03
分道机构分道
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04
杯奶、托盘定位
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05
机器人抓取装托
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利乐枕装箱
利乐枕经包装机出料后由输送带传送至机器人下方,通过传感器定位、识别,机器手定点跟踪抓取并放至纸箱,箱满后进入下一循环。
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速度240袋/分钟/台
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精度±0.5毫米
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单台去人工3人
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效率提升120%
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投资回报周期20个月
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01
灌装机出利乐枕
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02
传感器检测定位
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03
机器人随动抓取
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04
随动装箱计数
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冰淇淋装箱
包装完成的冰淇淋由输送带传送至机器人下方,通过传感器识别、定位,机器手定点跟踪抓取并放至纸箱,箱满后进入下一循环。
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速度130只/分钟/台
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精度±1毫米
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单台去人工3人
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效率提升50%
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投资回报周期24个月
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01
包装机出料
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02
依次落入步进理料槽
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03
传感器检测定位
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04
机器人抓取一层装箱
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