通过样条曲线拟合轨迹,可实现复杂示教轨迹的记忆跟踪。
通过速度前瞻技术,获取更平滑的速度曲线,在加速度变化频繁的场合仍然可以得到平滑的速度曲线,提高机器人运行效率。
在机器人视觉或编码器的加持下,可对沿直线、圆弧运行物体的实现随动抓放。
提供码垛算法,输入码垛构型即可自动生成运动轨迹提高效率。
通过抑振算法有效减小机器人在高速骤停时引起的机械震荡,提高机器人高速运行下的定位精度。
连接物联网模块,通过手机即可远程观察设备当前运行状态。
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