应用案例 | 阿童木并联机器人如何实现胶囊咖啡自动化装托？

工业机器人自动化、智能化技术已渗入到各领域生产线上。机器人的另一个代名词——效益，为产线带来的直观优势：大幅减少人工成本，提高生产效率，降低企业运营成本。

以阿童木机器人“胶囊咖啡自动化装托”应用案例为例，该项目通过使用先进的自动化技术和控制系统，实现了平均速度180罐/分钟/台，±2毫米定位精度的高效生产。

 注意事项：
 

1. 精确抓取和放置：为确保装托流程中，机器人每次都能精准地抓取定量胶囊并且准确地放置到托盘上，项目团队匹配了精确的传感器和阿童木自主控制系统，来确保抓取和放置的位置和数量的准确性，与此同时，也可尽可能地减少了人工干预，提高自动化程度。

2. 速度：根据前端工序来料速度，该项目流程需要每分钟装载180个胶囊，这是一个相当高的速度要求。为了达到这个速度，阿童木机器人团队使用高效的机械系统和优化算法等高级软件包来确保整个流程的顺畅和快速。

3. 项目未对胶囊正反面和头尾做区分，这在一定程度上简化了整项流程，但方案设计也需要保证在抓取和放置时物料不会发生翻转或倒置。

4. 稳定性：180罐/分钟/台高速抓取过程中，稳定性是一个关键因素。为了保证稳定性，阿童木机器人匹配全新一代D3并联机器人，该产品所有部件采用高质量碳纤维一体成型材料，重量减轻同时，刚度大幅提升，运行灵活稳定。

5. 故障检测和处理：为了保证生产质量和效率，阿童木机器人能够快速检测和处理可能的故障。例如发生故障，系统可立即停止运行并发出警报，以便操作者及时进行干预，全程安全迅速，不会对其造成人身安全干扰。