应用案例 | 果汁自立袋高效装箱

效率时代，许多生产制造型企业里，由高科技全自动工业设备、智能机械手、灵敏高清电子显示屏、一站式输送线等组成的一条条自动化生产线，奏响了智能制造主旋律。
 

& 果汁自立袋装箱

在某食品企业，专为果汁自立袋设计了全自动装箱生产线。该条生产线共应用5台阿童木高速并联机器人，生产速度设置≥60袋/分钟，精度控制在±2毫米。

该套全自动装箱方案针对轻小散乱物料“快”而“精”批量生产而设计：根据预先设定的参数实施自动化装箱作业，既可单独运行，也可与前端生产环节相会并联，真正实现一体化生产线。对食品企业而言，该方案能高效实现机器换人，生产效率提升实用性强，且项目整体操作简单、运行平稳，结构紧凑，极大提升厂房空间利用率。
 

项目以智能自动包装成套设备为核心，通过配备传感器的高速并联机器人、自动输送线等，实现果汁自立袋生产过程中的自动定位、检测、对齐、装箱、称重等自动化应用。
 

 项目流程：
 

灌入自立袋中的果汁由输送线匀速输送至阿童木高速并联机器人工作区域下方，纸箱同步通过开箱机及输送轮送到机器人下方，通过传感器检测识别来料，阻挡机构启动，纸箱停到放料的位置，自立袋被分成等距离的3列来料（线速度375mm/s，来料节拍:300ppm/min），通过定制化吸盘，按1次抓取1-2个物料，依次有序放置至1次规格（4袋*6层}纸箱中。项目中每台机器人以≥60袋/分钟，总计300袋/分钟的放料节拍输送物料。值得一提的是，当机器人漏吸时，机器人将暂停计数，直到重新吸取物料时再启动计数。