它来了它来了,阿童木机器人亮相ProPak加工包装展!
阿童木金刚系列,搭载自主控制器&视觉,配合物料智能分配算法,高效均衡地实现多机串联下的快速物料分拣。且搭配多种形式的末端执行器,更好的适应各种工况的分拣。
应用场景:三机联动颗粒袋抓放演示单元
设备场景提炼于阿童木机器人经典应用场景“多机联动入槽”。双道布局的非整齐物料经视觉识别后,由之后的两台机器人随动抓取并整齐放于随动的物料槽中;物料入槽后输送至另一侧由第三台机器人,将料槽中物料取出重新摆于输送线上,依次循环。放料机器人一台使用储存式末端可连续吸取多层物料并一次性放出,另一台使用单抓末端完成高速单抓演示;取料机器人使用多抓可自转末端,完成一次性多个物料的取出以及多角度摆放。
阿童木雷霆系列,是阿童木机器人针对日化、3C行业所开发的3+2多自由度串并混联机器人。机器人不仅可以沿空间XYZ轴的平动,绕Z轴±180°旋转,还具备竖直方向±90°的翻转功能,扩大了并联机器人的应用领域。
应用场景:串并混联翻转抓放工作站
设备展示方案提炼与日化行业中,空瓶生产过程中的“平抓转竖立”环节。瓶子平躺与水平输送线之上,且散乱来料输送至机器人下方;通过自主研发的机器人视觉系统识别瓶子的来料位置以及角度,通过位置跟踪功能实时监测运动中的挡板输送线料槽的位置;依照“随动抓、随动放”的方式,D5机器人将物料抓起,并以与平面呈90°角的方式放置于移动的料槽中。
阿童木钻石Pro系列,新型2+2串并混联机器人,集串/并联之所长,突破传统,更快的节拍、更优的精度保持性,更灵活的安装方式。
应用场景:D4双机配合理料搬运演示单元
设备展示D4机器人与D3机器人配合摆放物料的场景,散乱物料经过视觉识别,先由D3机器人按照一组四个的样式码放整齐,后由D4机器人将码放整齐的物料按每次一组的方式抓放至二号输送线上。
本届展会雷霆系列和钻石Pro系列首次搭载了AtomMotion3.0全新的控制系统。AtomMotion3.0在上一代的产品基础上,进一步优化了算法,实现了机器人速度的全面提升,同时在速度规划做了进一步优化,降低了震动提升精度,同时还在力矩控制上实现了改进,使机器人能够适应更多不同的场景、满足更严格的技术要求。
阿童木自主控制器高速运行演示单元,是阿童木致力技术层面的探索、不断挑战性能的上限。自主控制器,欧系高速电机,专为高速设计的轻质、高刚度结构,力求刷新国际标准测试轨迹(25-305-25)的节拍记录。通过对于轨迹规划、主动抑震功能的不断优化,机器人空载速度可达到400-500次/分。
更多精彩,请解锁“ProPak加工包装展”阿童木机器人在6.1馆E01,恭候您的到来。