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阿童木机器人 | 整机耐久测试，高品质保障，无惧挑战

发布人：管理员发布时间：2021-12-11 关键词：

D3P-1100机器人耐久测试——关节材料、零部件、减速机、驱动器、控制器、视觉系统耐久测试，无惧挑战，用数据见证硬核实力。

丨关节材料耐久测试丨&连续耐磨达2500小时

球碗结构设计，采用IGUS耐磨材料，无需额外润滑，免维护，连续耐磨2500小时。

△球碗结构

丨零部件耐久测试丨&耐磨长达4500小时

高精度滑动虎克铰，集成安装便捷、运动角度范围大、负载能力强等功能特性，兼顾高精度、高适用性及专业性，耐磨实测长达4500小时。

△虎克铰角度调整

丨新型减速机耐久测试丨&最短基准1500小时

高端进口减速机，严苛平衡测试，低噪平顺、持久工作，耐久测试最短基准1500小时。

丨驱动器耐久测试丨&高强度持续≥400小时

国外品牌伺服驱动器，70-120ppm节拍下高强度持续耐久测试≥400小时。

丨控制器稳定性测试丨&更短通讯延时

&常规稳定性测试，每月至少连续20天跑测；

&新功能、新算法测试，上线前离线测试1个月+实机测试1个月。

全自主研发AtomMotion，基于X86架构，搭载英特尔® 酷睿™ 处理器，EtherCAT总线通信协议及以太网接口，支持任何类型的拓扑结构，高速数据传输通道，更短通讯延时。

△全自主研发通用匹配控制器

丨视觉稳定性测试丨&高感视觉，画面更锐利

&持续不断通、断电测试；

&图像识别稳定性测试，每月至少20天。

开机自启动，工控机显示屏触控长久可靠，输出图像清晰高质，相机焦距、光圈可控范围内随性调整，IP设置精准无误，相机参数自由设置；精准识别来料，工程文件随心保存。

△视觉系

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