从“纯人工”到“人机共舞”，阿童木三款工艺自动化工装设备齐亮相

机器人代替“人工”助力制造业企业数智化转型已是大势所趋。工业机器人在投产后的产线上挥手展臂，方寸之间游刃有余，这些配备各种传感器、视觉系统的先进机器人能够实现自动生产已不是新鲜事。

但，你听说过“机器人”制造“机器人”吗？
 

如今，由阿童木机器人研发的主、从动臂自动化打孔攻丝单元、主动臂球铰校准单元 、动平台球铰校准单元应运而生，让机器人生产也能搭上“智能化的列车”。

走进阿童木机器人生产车间，实现智能化的动平台球铰校准单元，高效化的主动臂球铰校准单元，让打孔“无人”化、精准化的主、从动臂自动化打孔攻丝单元......

三款“低调灵敏”的自动化工装设备正在游刃有余“替人”代加工，不仅成为工艺生产进展的有力保障，也映射出阿童木机器人向“数智化”迈进的坚定身影。以“机器人”制造“机器人”，在这场效率与质量的PK竞标赛上，阿童木系列自动化工装设备无疑又成为企业一张亮肌肉的实力名片。

目前，多数工业机器人，还是依靠人工操作来进行球铰调整和打孔，精度完全由加工来保证，相应凸显的产品一致性差、作业效率低等系列问题也跃然纸上。

相比于此，阿童木机器人从“根”上入手，从改进工艺、提升效率两方面“双管齐下”、锐意创新，在机器人本体制造产线中创新推出“机器人”替人的关键环节自动化工艺提升。

以“电脑数值设定”+“机器指令执行”进行动平台球铰校准，主动臂球铰校准，主、从动臂自动化打孔攻丝，全程自动化皆严格服从计算机指令，以“严丝合缝”取代“人工校准、打孔”，全程遵循全自主正向设计理念，

通过理论-设计-装备-反过来和理论校对验证，保障核心环节核心参数出厂全一致，杜绝因不同厂家、不同批次来料加工误差，确保产品品质。同时，也从某种程度上将人从单调、繁重的手工操作中解放出来，提升效率。

【 壹 】
自动化动平台、主动臂球铰校准，精准对标更高效

机器人生产过程中，生产人员通过自制非标设备开展生产，存在生产流程不规范问题，加之机器人动平台多边校准、主动臂表面圆滑，人工校点易产生位置偏差，产品均一性难保证。

为彻底消除生产过程中此类不确定因素，

技术人员“过五关、解六难”，通过前期问题收集、市场调研、反复测试、再次攻关、多次演练和验证后再投入“实战”，保障环节操作稳定运行。

动平台结构图

动平台球铰校准原理：

动平台由主体、球铰、铝套等多个加工件装配而成，不同加工件存在着各自的尺寸公差。

球铰校准的目的是通过装配过程中零部件位置的调整，使得动平台尺寸最大限度接近理论值，消除加工误差对于动平台整体尺寸精度的影响。具体做法是调整每对球铰在动平台固定孔中的前后位置，最终使相邻球铰球心连线的中垂线交于一点。

主动臂结构图

主动臂球铰校准原理：

主动臂球铰校准的目的，同样是为了消除加工件误差对装配体的影响。

具体做法是通过调整球铰在主动臂固定孔中的前后位置，确保相邻球铰球心连线的中垂线与主动臂定位端面的尺寸a最大程度接近理论值，从而保证三根主动臂轴心线在空间交于一点。

【贰】
自动化机器人打孔，“无人”操作，便捷、安全更省心

阿童木自动化工装设备并不是一款简单的自动化设备。

其“大脑”能够帮助其接受指令，自动感知主动臂、从动臂需打孔的位置并读取数据，轻轻试探、微微用力，再发力插入，钻孔轻松完成，动作和人非常相似。

相较于人工，其杜绝了人手难以做到分毫不差导致的对机器人主、从动臂的蛮力损坏。操作时人员与设备隔离、粉尘污染降低、安全系数提升、生产效率稳中提升的工艺目标，彻底将手工打孔系列问题扼杀在生产的摇篮中。

【叁】
相较人工，自动化工装将人的潜能发挥到极致，优势显而易见

人工需要休息，自动化工装不需要，它们马不停蹄夜以继日地工作，充实到分秒；

人工观测位置可能会有误差，比如走神，肉眼判断有偏颇，也可能使用非标工具测量有偏差，但自动化工装设备不会走神，严苛遵照电脑设定指令，高效、“心无旁骛”遵照执行。

自动化工装设备的工作效率很高，以主动臂调整球铰为例，平常需人工10mins完成的球铰调整，工装设备仅用2mins即可轻而易举完工，精度完美可控在±0.02mm以内，该水平在行业内卓越领先。
 

某一线工作人员表示，

“相比人手，该套工装设备很能干，我们希望让更多的工装设备更多地担当有高精度、高效率要求的环节执行者角色。”

事实上，早在去年年底，阿童木自动化系列工装设备就已“上岗”。在不到一年时间内，其就已在阿童木机器人生产车间实现“人机共舞”，完美执行系列关键环节来确保出厂产品质量、降低制造成本、综合提升生产效率。

目前，生产制造尚不能将所有任务都推到机器人身上独立操作完成，但自动化工业升级转型，不管是在传统制造业行业，亦或是在机器人本身生产、工艺装备中，数智化转型升级趋势明显。

随着AI、大数据等技术的兴起，人类必定将从“万物互联”到“万物智能”过渡，机器人技术、元素等也势必将如移动手机般悄无声息地嵌入各行各业。

智能，将不再局限于某一环节，阿童木机器人亦将持续强化创新驱动，发力智能化工艺水平升级，真正实现“机械化替人、自动化减人、智能化去人”。