行业应用｜提速有成效，降本需新招：日化行业智能化升级观察

据悉，目前日化行业生产基本以“半自动化设备+人工”为主。半自动化设备面临老旧更换成本费用高昂、场地空间受限等问题，彻底更换难度大；而人手工分拣，重复动作易疲乏，几小时下来就要“停机缓劲儿”，效率低，在持久性和专一度上皆不及智能化机器人，两者综合都导致企业固定支出费用比例大大增加。“生产加工搞不出来利润，有时连本都回不了，”某日化员工表示。众多日化企业空有优质订单资源，生产能力短板却让企业竞争力明显受损。

个性化时代，审美天花板已突破界限。消费大众对于品质严苛度以及对审美要求呈现百花齐放状态，这也让日化生产、加工商头疼。“本土品牌专注于大众市场同时，也无法拒绝另类小众市场点多面广的订单请求”，一化妆品负责人既期待又无奈地表示。

多元化市场需求，使得日化行业产品呈现品类多、大小、尺寸不一、量多面广形态，这就对日化企业生产设备提出更多“功能”和“性能”要求。“我们不能轻易砍去老旧设备，又未达到全盘拔根全自动化升级，任何激进做法都会导致企业生态效益受损。如何渐进、平稳、温和地过度，阔功能、提产能、保质量，这是我们亟需探索的命题”，该负责人表示。

如何打破固化的市场占据现状，赢在后端？这是本土日化厂商共同思考的重点。

市场赛场上的PK，实际是企业综合实力的较量，其中，技术是关键。在日化行业，如何提升自动化程度，提升产品工艺水平？平稳过度智能化转型，提升市场风险应对抵抗力？统筹考虑提效与降本，发力创新与协同，多管齐下当是解决之道。

以“智能化机器”替代“自动化设备+人工”模式，从简单、反复的作业环节中将人工解放出来，放置更具价值的岗位中发挥人本功效，机器人智能高效作业，人工能力深度价值挖掘，是对资源的综合利用。

生产过程中要进一步利用智能化设备功能和性能进行多元化普适作业，扩大有限空间内多类型产品作业，构建非标日化生产系统，加强适用性自动化设备生产能力，优化产线作业效率。

尽快打通效率、质量、成本等方面堵点，提升产线生产能力，提增订单交付率，让产能效益能够更快、更好地向经济效益转变，提升智能转型获得感，共同助力日化企业高质量、高产量发展。

近年来，阿童木机器人受益于对市场趋势的准确研判，针对日化行业，研发打造贴合日化产业的高速度、柔性化、强稳定性并联机器人，其中以经典高速并联机器人构型“D3系列”应用尤为广泛。具备沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，D3系列通过搭配高精度机器视觉系统，速度上，通过国际标准测试轨迹（25-305-25）下，节拍最高可稳定在600次/分钟；同时在高速（300次/分钟以上）条件下，重复定位精度可达±0.02毫米。

产品本体全年免维护，各关节无需额外润滑保养，预紧结构无间隙，既满足了日化企业对生产工艺的多品类要求及与其他品牌自动化设备集成的技术要求，又能实现生产负荷和安全保障。产品广泛适用于食品、医药等行业中轻小散乱物料的高速分拣、搬运、码垛、装盒、装配、上下料、装箱、喷涂、涂胶等工序，目前，公司已达成与众多日化头部企业深度合作，累计出货量达500台/套。

“客户需要什么，我们制造什么”，阿童木机器人技术人员表示，“我们的产品，对标产能供给端，速度要跟上；对标品质端，柔性稳定作业属性要强化；同时，在用户的成本管控端也做了最优平衡。”

注塑机中输出的香水瓶盖经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测瓶盖并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中，摆满后由人工搬走，自动化工序完成。机器人作业平均速度80个/每分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能提升50%，回报周期13个月。

02 项目名称：洗发水空瓶分拣入罐装机单元

散乱的洗洁精瓶经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测洗衣液正反面并由机械手定点跟踪抓取、按统一正面形态摆放至料仓中，自动化工序完成。机器人作业平均速度60个/每分钟/台，精度±1毫米，旋转精度±1°，单台去人工2人，产能提升100%，回报周期11个月。

项目使用6台高速并联机器人 每台功率1kW

散乱化妆品瓶子经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测瓶子正反面并由机械手定点跟踪、翻转抓取、按统一正面形态摆放至料仓中，自动化工序完成。机器人作业平均速度60个/每分钟/台，精度±1毫米，旋转精度±1°，单台去人工2人，产能提升100%，回报周期12个月。

项目导入8台高速并联机器人 每台功率1kW

包装好的湿巾经由传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、盖章、涂胶、粘贴至湿巾指定位置，自动化工序完成。机器人作业平均速度80片/每分钟/台，精度±0.5毫米，旋转精度±0.5°，单台去人工2人，产能提升100%，回报周期10个月。