阿童木机器人3D腔体一次多吸抓手是如何工作的？

3D腔体一次多吸抓手用于颗粒袋抓取，平均抓取速度可达120袋/分钟，有效去人工2人/台，综合效率提升100%。

抓手内置伸缩气缸，所谓气缸，即是气动执行元件，采用压缩空气作为动力，驱动机构按设定的路径去运动。阿童木机器人3D腔体一次多吸抓手采用双作用气缸，从活塞两侧交替供气儿，依靠气压推动活塞在一个或两个方向输出力。

是不是有点蒙？举个形象的比喻，如果说单气缸好比单身狗的你去壁球馆打球，通过壁球反弹到你这获取痛快感，那么双气缸就像你幸运地找到了你的女神，你俩可以一起去打羽毛球，而且可以打得更痛快。双气缸安在3D抓手腔体内，就好比汽车同时具备了发动机+马达功能，马达一开，发动机启动，结合阿童木机器人视觉系统的识别、定位、检测，抓手随即可聚焦可视范围内的颗粒袋，保证其可按气缸运动轨迹被吸附。相较于以往单抓单放、一次仅能吸取1-3袋的抓手而言，该仓储吸盘可支撑无极调速，按需设置吸取数量，最多可同时吸取10袋。

什么概念？就好比：

同样花110元去吃自助餐，在相同时间内，A同学一次仅能消灭3盘肉，而B同学却能同时消灭5盘肉，2盘水果，1杯饮料。相较于A同学，B同学的干饭容量及综合速度是不是大大提升了？对应的自助餐花费回报率也相应极大提升。本次3D抓手整体吸取袋数取决于腔体深度，腔体越深，可吸取袋数越多，除了颗粒袋外，也同步适用于日化、食品行业轻小散乱物料连续堆叠的多抓吸取，助力效率极大提升、成本大大下降。

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