新能源概念的火热，使得光伏发电和新能源汽车市场不断壮大，智能制造的当下，将机器人导入生产线成为越来越多制造企业的选择。根据MIR DATABANK数据显示，2021年SCARA机器人下游细分行业出货量中，锂电池和光伏跻身前三。乘借着新能源和智能制造的东风，SCARA机器人市场迎来新一轮发展，SCARA赛道也在不断涌入新的玩家。
日前，阿童木机器人重磅推出了2大系列7款高速SCARA产品，分别被命名为SH系列和ST系列。早前在高速高精SCARA机器人领域，史陶比尔2011年投放的超快速TP80始终是话题的中心，如今，终于有品牌敢于直面对标史陶比尔。
那么，究竟是怎样的契机让这家国产并联机器人的龙头选择进入SCARA赛道？又是以什么样的姿态挤入市场？推出的新品性能到底如何？MIR 睿工业独家采访到阿童木机器人CMO施凤财先生，他为我们详细介绍了阿童木机器人的全新战略规划。
受碳中和、新能源汽车等政策及市场需求驱动，3C、光伏、锂电等行业对SCARA需求旺盛，同时，疫情带动核酸检测、疫苗制备、试剂分析等也成为SCARA应用的主要场景之一。2021年，中国SCARA机器人市场出货量超65000台，同比增长逾30%，2022全年，预计出货量增至70000余台，到2025年，出货量有望突破100000台。
2015-2025年SCARA机器人市场销售规模及预测（台）
看中SCARA机器人市场的可发展性，是阿童木机器人果断投身于此的关键因素。此外，随着动力电池电芯搬运、光伏电池片串焊上下料等场景对于SCARA的负载及速度要求不断提高，未来大负载、高速度、高精度、高洁净度将成为SCARA产品的明确发展方向。而阿童木机器人在高速领域的技术深耕优势，为阿童木全新高速SCARA机器人面世创造了绝佳机遇。
施凤财表示，阿童木机器人目前已自主掌握了高速运动控制技术并且站稳了并联前列，经过这几年的技术、商业应用以及内部人才的积累，公司已经到了需要进一步扩充品类、扩充应用场景来更好、更全面深入地为客户服务，实现公司品类升级扩容的战略目的。本次推出的两大系列七款SCARA机器人，没有脱离自身所选定的高速机器人赛道，而是将并联机器人高速度、高精度、高稳定性的技术优势深度延展，应用到新的品类，从而进一步提升公司整体的市场竞争力。
市场需求与企业需求不谋而合，可以说进场SCARA是阿童木机器人的顺势而为。
聚焦到产品本身，阿童木高速SCARA拥有品牌自带的高速基因。SH系列的SCARA循环周期小于0.3s，ST系列更是拥有0.25秒的高速律动，这无疑已经不亚于许多小六轴工业机器人。
那究竟阿童木的SCARA是如何做到如此快的速度？施凤财向我们分享了几点：
供应链的高端定制：阿童木机器人充分借助上游供应链的力量，采取技术上深入合作联合开发的方式，定制了一体化减速机，极大地缩小了机器人本体体积，并针对机器人的使用环境改善了减速机内部的结构以及齿形，控制了其高速运转情况下发热状况的出现，从而确保它的精度；
本体设计更轻量：阿童木高速SCARA采用理论计算、实际测试，然后配合CAE的方法合理布局电机、传动链、减速机等结构部件，最大程度降低转动的惯量。机身采用模块化设计，通过排列组合形成不同走线安装形式的机型，且不同的产品部件通用率达到70%，机械臂和减速机采用一体式设计，没有任何外部走线。机器人关键零部件使用碳纤维材质，使得运动部件更轻，机器人整体更加灵活；
软件算法更快速：阿童木的高性能控制器具备通用性，并联机器人中应用的高速轨迹规划算法、移动跟踪算法以及主动抑震算法等都同样可以适配到SCARA之中，加之此次针对运动和动力协作算法进行了优化，实现了SCARA工作时无论是点到点还是物体跟踪中的高速度和高精度。
打铁还需自身硬，除了技术上的持续投入，阿童木机器人的服务优势和战略规划也为其站稳SCARA市场增加了一层保障。
施凤财介绍，公司在高速SCARA产品上有着长期的战略定力。一方面，阿童木高速SCARA全面对标欧系最高端产品，为客户带来更优选择；另一方面，公司在SCARA产品上短期策略目标是实现外资高端品牌的国产替代，凭借产品卓越性能、更快供货周期、售前售后更快速、周全服务响应等系列优势持续站稳高速SCARA高端品牌阵列，让公司通过一定时间的成长和渗透，进而进行批量化的规模生产，来整体精简费用，做到高性能和合理价格的兼顾。
这样的策略举例来说就像汽车行业里的宝马和奔驰，不仅仅是整体品牌上定位于豪华品牌，而且在各自细分产品市场的定位中还会专门推出打造高性能的产品矩阵，比如宝马的M系列以及奔驰的AMG系列，且市场的反馈已经印证了该策略的成功。
另外，国产品牌的称号也给阿童木机器人套上了一层简易的保护罩，疫情缺货给国产厂商在交货期方面带来较大优势，部分客户逐渐开始选择国产品牌，加上本土化的优势可以使阿童木更快、更准确地响应客户需求，辅之灵活的定价策略，其在市场竞争中会获得更多的优势。
03 SCARA市场竞争愈发激烈，产品形态日益丰富
在阿童木机器人入局的同时，SCARA市场的竞争也迈入了新的阶段。随着市场不断发展，SCARA产品需求的差异化开始凸显，价格逐渐白热化下，探索新产品、新功能的开发及应用或将成为破局之解。内外资厂商纷纷开始在SCARA产品的结构设计、安装方式、速度、负载等方面进行创新突破，以满足新兴的差异化应用需求，提升产品竞争力。
目前“四大家”均已完成了SCARA产品的布局，主要聚焦在6kg级别范围，Fanuc是最早涉足10kg、20kg领域的厂商。另外，50kg大负载SCARA开始出现，主要用于对大负载、刚性、臂展有较高需求，而对自由度要求不高的场景，未来在动力电池、家电、汽车零部件、3C等领域有较大应用空间。
SCARA的速度也在越来越快。除了史陶比尔的TP80以外，外资厂商中Fanuc、ABB、Yaskawa都有针对SCARA产品进行速度升级，不过标准循环周期最快仅达到0.3S以内。相较于此，阿童木机器人的高速SCARA系列0.25s的转速具有明显优势，阿童木恰好可以以高速为切口，侧方突围SCARA市场。
之前并联机器人深度覆盖的食品、医药、日化包装等行业，现在SCARA产品也在探索拓展应用，可以用于狭小空间、中速的、高精度的、短距离的分拣拾取。阿童木机器人一直深耕于并联机器人市场的经验可以在其布局SCARA市场时形成良好的互补。与此同时，MIR 睿工业了解到，近期阿童木机器人新一轮融资到位一亿五千五百万元，所融资金三分之二将用于SCARA机器人的研发。其“年产10000台SCARA机器人智能生产线”的项目也已顺利推进，产销研一体化的体系构建在同步布局和推进中。
无比契合市场需求的情境下，阿童木高速SCARA还在不断优化迭代，MIR 睿工业相信，阿童木机器人在不久的将来，一定会为市场交出一份更加靓丽的答卷。
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