草莓分拣案例 | 高配品质SCARA，跑速可至0.25S

发布人：管理员发布时间：2022-11-12 关键词：

项目名称：草莓分拣&2台ST620型号SCARA

. 需求：520mm/s环线输送线上，4种不同品质的新鲜草莓需实现不同工位的精准放置及分拣装盒。

. 难点：A、不同品种草莓来料呈现±180°及其他多种角度；B、4个既定草莓工位中，有2个草莓工位位于SCARA机型的偏极限工作区域，大行程运动易影响整体作业速度。

. 解决方案：阿童木高速SCARA采用“侧九点示教”方案，有效解决了SCARA机型工作区域偏极限导致的速度滞后问题；凭借SCARA自带高速优势性能及定制化解决方案，实现了多品种草莓精准、高速抓取，整体作业效率得到极大提升。

本次方案中，预计单台去人工2-3人，综合效率提升30%。

SCARA需求升温，前景开阔

2019年至2021年，SCARA机器人市场销售规模分别为34891台、50574台、67436台，进入2021年，预估将达71010台。回观涨幅线，2019至今，增速虽有趋缓，但整体趋势仍将保持高速攀升。其增速背后，离不开3C行业、光伏锂电及伴随疫情扩现的新生医疗、食品等领域需求侧的增长。

SCARA升温期，工业设备商如何探寻新的增量期？

今年10月，基于对市场的全方位考量，阿童木全新高速SCARA系列机器人应时而生，方兴未已。

本次阿童木SH/ST系列SCARA，算是破局成功的国产典范。据内部人士透露，公司最新一轮融资1.55亿，其中2/3费用将被用于高速SCARA持续迭代研发之上，真金白银的行动力可不是盖的。

做就要向上而生。

不走寻常路，因为我快！
玩得是高端，因为我快！
出场即巅峰，因为我快！

这款首秀告捷的阿童木高速SCARA，酷炫自信感百分百~当然这种自信感需要底气来着陆，性能深耕是长久之计，毕竟市场得靠客户买单。

与其挂在成本上死抠，不如大大方方做性能。过去，电机与减速机、控制器等核心部件技术因素限制了SCARA的性能发展，传统金属的制造也局限了SCARA的制造工艺，乃至后期的装配顺序、装配手法、检测手段、装配工具等等，不同配置、不同工艺造出的产品质量参差不齐。抛开高深技术不说，用老百姓的话赘述，便宜没好货，好货不便宜。

而本次阿童木高速SCARA，在孕育中，就已被冠以“唯快不破”使命。挑战市面最快的史陶比尔的TP80？没错，直给式的对标。这不是口水战。

阿童木高速SH/ST系列SCARA

最高节拍240PPM！定位精度±0.02mm。核心电机采用高端定制，为减轻机器人末端惯量，设计师脑洞大开，将电机尽可能往基座端趋近；而其他的电机也尽量往旋转中心放置，最大程度保证本体轻量化，实现惯量降维，速度飞升。

而减速器，同样采用高端品牌定制，亮点是其采用的减速机本身没有外壳，用本体的外壳充当减速机外壳。

啥概念？通俗说，就是两像两个连体婴儿，双双相连，默契共生。其减速机与传动的RV减速器相比，运动精度和承载强度相当，重量却减少足足30%，轴向尺寸更短，结构零件更少，输出转速更高，发热量更少，噪音更低，可实现更大的中空结构。

这怎么理解呢？就跟一个120斤的瘦子和一个200斤胖子一起跑步，假定其他条件相当，脂肪膨胀的胖子跑起来肯定就比瘦子慢，怪这该死的横肉拖了后腿，跑步过程中胖子一定会比瘦子需要更大的粗喘声、更多的发热量来保证正常呼吸，支撑高速运动消耗，而瘦子，因为清如飞燕，少了横肉局限，体态更轻盈，一吸一呼之间，健步如飞。

而同时，在核心部件匹配上，阿童木SH/ST系列SCARA机器人选用了强强组合的高配版，高转速电机和大速比减速机，以保证机器人在启停瞬间到额定转速瞬间的加减速完美运行。

似乎漏了指挥官，没错，对于机器人大脑总指挥，SH/ST系列全标配阿童木全自主研发控制器，深度软硬件兼容，确保算法高速运转。而在外观上，SH/ST系列则应用碳纤维一体成型，众所周知，碳纤维材料不但轻，还刚。其应用，可确保本体强度提升1.2倍。

走线上，全部采用中空走线，这样的好处就是既保证了“里子”，也做足了“面子”。少了外部的波纹管，观感更简洁大气，IP等级指数天花板也抬升【SH/ST系列最高防护等级可达IP65】。再提一个细节，滚珠丝杆花键，顾名思义就是把滚珠丝杆和滚珠花键融到一块。SH/ST系列SCARA机器人采用滚珠丝杆花键，在直线运动和旋转运动上实现高度平行，确保精度。

此外，在接口、传动、零位校准等方面，SH/ST系列也是下足了功夫。......亮点很多，有需要请咨询 400-653-7789

如此“皮薄还强硬”的性能配置，何以修得？与其说浑然天成，不如说是时光中苦萃技术的积累与沉淀。

据悉，这款全新高速SCARA前后历时三年，综合研发投入数千万。性能上的突破可否带来可观的市场订单？对此，阿童木机器人负责人表示，结果交给市场来验证，团队能做的，是向内化，迭代技术，实现能级跃升；向外伸，在外资品牌长处中寻短板，弥补客户在交货周期、灵活定价、售后服务等方面给予最优服务。

这种“在客户层面的“跑通模式”与被市场认可比单纯增量更重要”的思维模式与实际践行，相信，市场不负期待。

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