“智能改变未来，产业促进发展”——第七届深圳国际智能装备产业博览会暨第十届深圳国际电子装备产业博览会（简称EeIE2023智博会）今日在深圳国际会展中心圆满落幕。阿童木机器人携五款智造产品及最新行业技术解决方案精彩亮相并受邀出席智造峰会做主题演讲。
产线后道工序生产是迈向高效能的重要一步。本次参展，阿童木机器人创新打造体验新形式，带来多样化产线场景演示，为高效制造注入新动能。
多机联动作为制药、食品、日化的颗粒袋自动化包装线专门开发的应用场景，解决了“高速包装机下多台机器人布局如何以最高的效率完成物料分拣”的课题。
演示单元集中展示了“双随动”、“控制机器一拖多”、“多机联动”、“智能多任务分配”四个主要功能。通过“多机联动”功能对多台机器人的抓放状态、物料密度实现统筹规划，确保不出现漏料、漏槽等情况；在此基础上，“智能物料分流”功能的加入可进一步对密集来料进行合理分配，促使每台机器人处理的物料数目相当，最大限度发挥每台机器人的性能。
此外，我们也开发了多种末端执行器，以满足不同场景下的需求。“多抓自转”末端，可实现多个物料的同时抓放，并且在过程中通过中间轴带动机构旋转，轻松实现各自角度调整。“单抓”末端配合并联高速的特性，最快可实现150次以上的单抓分拣速度；“储存式”吸具是特为单盒多层物料摆放所开发，末端可多次吸取物料，在腔体中码放多层，并一次性装入料槽中，解决装盒过程中出现的“少袋”“错袋”情况。
本单元搭载阿童木高速并联机器人，展示机器人在无序来料的情况下，进行高速收板。阿童木自主研发控制器可完成在“全随动”状态下60次/分、精度±1mm的高速收板，可搭配AGV叉车、人工收料。
演示单元搭载阿童木ST系列SCARA产品，演示pcb上下料及检测的工序，单元演示面两端放置两个料盘，机器人抓取料盘放入视觉检测工位中，通过视觉检测辨别是否为良品，进而做出区分抓放。阿童木ST SCARA系列最高速度节拍可至240ppm，精度±0.02mm，负载可达8.4kg，最高防护等级可达IP67。产品广泛适用于新能源锂电、光伏及3C等高速分拣、上下料场景领域。
演示单元搭载阿童木ST系列SCARA产品。产品在采用倒装的安装方式下完成高频次抓放循环动作，突出了产品在不同安装方式下结构稳定、高速、精确的特点，适用于各种轻巧物料的自动化包装、分拣等环节。
该单元搭载双中间轴的五自由度并联机器人。过去，在日化行业空瓶生产过程中的立瓶环节通常采用翻转气缸，气缸的控制非常受气路和气源的影响，速度和精度缺乏保障。
对此，阿童木机器人从客户需求出发，在结构上进行创新和拓展，通过双中间轴的设计，增加了末端的空间自由度，使其不仅可以沿空间XYZ轴的平动和绕Z轴±180°旋转，还具备竖直方向±90°的翻转功能。两中间轴采用伺服耦合控制，相较于传统采用气缸实现方式，该结构具备更高的精度，更快的速度，更长的使用寿命。
演示单元不仅适用于水平面内多角度轻小散乱物料的高速分拣，更适用于竖直平面内多角度物料抓取摆放的复杂场景。此外，在瓶装物体，手机屏幕摆放、物料空间装配等环节，同样广为使用。
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