应用案例 | 自动化极片分拣

自动化分拣方法通常使用机器视觉和深度学习技术，让机器人能够识别并抓取各种形状和颜色的极片。
 

在本案例中，阿童木机器人在自动化极片分拣过程里，首先需要对极片进行定位和识别。应用机器视觉技术，通过相机捕捉极片的图像，再通过图像处理算法对图像进行解析，提取出极片的形状、颜色、大小等信息，以此来确定极片的分类和分拣路径。

基于以上极片信息的提取，阿童木机器人能够按照预设的路径移动到相应的位置，通过机械臂带动末端抓手将极片抓取并放入指定的位置。

本案例放置方式为定点双放置，即每个放置工位分为正面放置位和反面放置位。机器人需精准获取极片的位置信息、正反面信息来进行定位分拣、放置，同时，需满足整线抓取速度。整个过程需要机器人具备高精度、高稳定性的运动控制能力，以确保分拣的准确性和稳定性。

项目应用1台阿童木高速并联机器人进行两抓两放搬运。依据整线运行效率要求，机器人综合分拣速度为80片/分钟，精度为±2毫米，单台机器人可有效去人工3名，综合效率提升110%，投资回报率仅为11个月。