张丹：机器人再创应用优势 并联化推动人工智能产业发展

11月7日，2019年“博新计划”珠海横琴创新创业峰会暨中国AI“芯”希望全国博士后学术论坛于珠海长隆横琴湾酒店国际会议中心盛大召开，本次活动邀请了国内顶尖芯片企业大咖进行精彩演讲。AI时代来临，人工智能产业如何应用与发展，机器人又该如何进行创新设计？在一点资讯的独家专访中，加拿大工程院院士张丹给出了不一样的答案。
 

活动现场，张丹以“机器人系统创新设计以及应用”为演讲主题，从并联机器人的介绍、创新设计以及应用发展三方面分享了机器人的最新进展。

机器人有两种，分别是串联机器人和并联机器人。张丹介绍道，“并联机器人优于串联机器人，但是在企业应用过程中却很少发现并联机器人的身影，因此我们一直在研究如何在应用过程中发挥并联机器人的优势。”

并联机器人的末端执行器是闭环，而串联机器人是开环。开环意味着每一个杆件都会有一定的装配误差，而误差累积会导致载重量增加，从而影响机器人的速度和精度。与之相反，并联机器人的马达都装在地面上，所以精度高、载荷大以及运行速度快。

张丹介绍道，并联机器人的抓取速度很快，可以进行去毛刺、抛光等工作，并以飞机机翼、机身上的铆钉举例。目前，铆钉都是人工在打，如果用一个并联机器人打铆钉，不仅准确度得到提高，而且工作时长也可以达到24小时不停歇，所以它的用户范围可以扩大至汽车航空、医药工业、电子工业等行业。

全力突破研究瓶颈 提高并联化特性优点

并联化就是把并联机器人和串联机器人相结合，这样可以同时拥有串联和并联的优点，可以大大提高特性优点、工作空间以及应用发展。另外，张丹还展示了实验室的成果——并联机器人，拥有三个马达同时驱动，相当于一个三轴的数控机床。与此同时，通过一个移动加两个转动，再加两个导轨就变成三个移动加两个转动，这样的话就相当于一个五轴的数控机床，因此它的刚度、精度各方面都会大大超过现在的数控机床。

本次活动，张丹分享最新的一些机器人的设计。比如Flying Robot，就是载人飞行器，我们现在这方面的研究关键的瓶颈，目前，通过设置成五种情况，分别是障碍物影响降落、恐怖袭击、地震救援、部分能量缺失等问题，从而降低噪音和避免低空情况的发生。

张丹感叹道，“非常荣幸可以参加本次‘博新计划’大会，衷心希望峰会越办越好。”