海达合伙人张桢恒：“并联”已露尖尖角，早有“辰星”立上头

2016年，中国制造业总产值21.43万亿元人民币，全球制造业总产值83.96万亿人民币，中国占比25.52%，居世界第一。我们相信，未来全球的制造业中心长期都会在中国。
 

对于创业企业，从整个机器人产业链（核心零部件、机器人本体、机器人系统集成、终端应用）来看，我们更看好机器人本体企业。
 

机器人本体的技术门槛绝对不低：机械结构设计、装配工艺、控制算法等等，也需要长期的技术积累和突破。机器人本体市场规模巨大，2016年中国销售工业机器人8.7万台，同比增长26.9%，占全球工业机器人销量的29.56%。另一方面，我国机器人渗透率极其低，每万人密度为68台，全球平均水平是74台，更是远低于韩国631台、德国309台、日本303台。

机器人本体主要分为直角坐标机器人、SCARA机器人、并联机器人、关节型机器人。我们更看好轻载机器人（10kg以下）：并联机器人和协作机器人（小六轴），逻辑无他：在机器人领域，中国很少原创，更多是模仿和追赶，因此中国机器人有机会的前提就是性价比。直角坐标机器人技术门槛太低，基本完全国产化，市场空间和利润空间都不够；SCARA机器人，爱普生等国际品牌的价格已经非常合理，国产性价比不突出；重载关节型机器人，由于核心零部件受制于外，国产重载关节型机器人没有性价比；随着苏州绿的、南通振康在减速机技术的突破，国产协作机器人价格可以做到8万/台，而丹麦优傲的价格仍需十几万；国产并联机器人的价格也比ABB等国际品牌便宜30%以上。

遵循上述投资逻辑，2016年海达投资了并联机器人优秀企业——阿童木机器人（辰星自动化）。海达最早接触的是另一家并联机器人企业，种种原因没有投资，但是我们看好并联机器人这条赛道。与开环的关节型机器人相比，闭环的并联机器人结构稳定、速度快、精度高、工作空间小。区别于其他工业机器人的最主要特点是低负载、高速度、高精度，在生产线上主要完成对轻小物件的分拣、整列、装箱等搬运工作，以及贴标、检测等工作，应用领域涉及食品、医药、化妆品、3C电子、印刷等诸多行业。

我国并联机器人的市场才刚刚起步，但增速非常快。根据相关数据显示，2014年国内并联机器人市场销量约600台，2015年销量约900台，2016销量约在1600台左右，2017年销量约2700台，每年50%以上增速。海达投资坚定看好并联机器人的市场前景。

过往，市场一致看好3C领域的自动化机会，核心逻辑为：我国3C制造业工人数量约1000万，其中大多数设备都要用机器人，市场对于3C自动化设备的预期非常高——2025年将近2500亿元。而我国轻工业的一线工人数量3000万，远超3C领域，理论上市场潜力更大；用工结构差异更大，3C行业在生产线大量使用工人组装（富士康号称百万大军），而诸如食品、药品等轻工行业生产流水线基本实现自动化，大量人员分布于后端的分拣和包装。轻量物体的快速分拣、搬运正是并联机器人无可比拟的应用场景，而并联机器人的市场渗透目前仍处于从0到1的阶段，因此我们对并联机器人的市场前景充满信心。

“多到一线工厂看看”是海达投资一直秉承的投资原则之一。在并联机器人赛道上我们大量走访了一线客户现场：馒头生产线、液体袋装药生产线、锂电池生产线、乳制品生产线、肉制品生产线等等，我们看到并联机器人在一线工厂如何帮助企业降本增效。尽管当时单一领域的客户并不多，但是我们发现了两个特征：1、客户都是该领域的头部企业；2、客户复购意愿极高。石家庄四药所有袋装药生产线末端装箱在几年内全部购置阿童木并联机器人，完全替代人工装箱。大风起于青萍之末，我们看到的是纵向和横向均可批量推广的机会。近两年我们接触、投资的企业跟阿童木机器人交集渐多：食品、制药企业的产品装箱、3C行业的AOI、包装等设备中的上下料（之前采用两台SCARA，可用一台并联机器人替代，速度、效率更快，体积更小）等等。

投资阿童木机器人，除了看好并联机器人赛道，更因为看好其团队。第一次投资大学生创业团队，我们也曾担忧。在频繁与刘松涛、宋涛两位创始人深入交流后，我们发现，刘松涛，一身正气、简单、直接、绝不拖沓，对技术孜孜以求，是个严谨较真的人。天津大学获得国家技术发明二等奖的“高速并联机器人（四自由度）”的机械结构就是由他在研究生期间主导设计。宋涛，事无巨细、干练、执着、亲和力强。为了挖一位素未谋面的控制算法工程师，他在对方公司门口等了两天堵到人，反复沟通，终于迎得“牛人”归。

投资之后的两年时间里，我们也见证了团队整体地快速成长：投资之初，公司的方向并不清晰——专注并联OR兼做SCARA等；专注本体OR兼做集成；跟着订单走OR专注某些细分领域；经过两年多的市场实践，公司战略已然清晰：专注于并联机器人本体，在制药、乳制品、食品等行业只做样板工厂教育市场，大市场则交给集成商伙伴，服务好他们。在技术上，完全自主设计的控制器、视觉系统已经完成并应用于终端客户，2019年1季度还将发布3个并联机器人突破性技术。公司高度重视客户对“阿童木”品牌的认知以及客户服务，持续投入资源。

时至今日，阿童木机器人的团队已经发展至近百人。实地拜访了600多家客户，试验了近千种样品，制定了上千套应用解决方案。2019年生产工厂面积也将扩展到7000平米以提升已然饱和的产能。2018年销量增长300%。团队志存高远，持续在技术上投入，点点滴滴，时间久了就是壁垒；不断提升客户对“阿童木”品牌的认知，未来提到并联机器人就想到阿童木。

马云说“我们这些人是因为看见而相信，只有很少一部分人是相信而看见”。我们“相信”是对趋势的肯定——并联机器人这条赛道；我们“看见”是对时机的把握——并联机器人已开始服务终端；对于团队，我们既“相信”更必须“看到”。

“并联”已露尖尖角，早有“辰星”立上头。