ProPak China 2019||阿童木机器人在上海

阿童木重载机器人来啦

一箱饮料那么重

解放了生产线上多少和小编一样

瓶盖都拧不开的人

介绍：针对一些场景，需要10-20kg产品的高速搬运，速度要求在30-40次/分钟，但同样行程，传统四六轴速度一般在15次/分钟以内；我司开发的重载并联机器人，以填补这方面的空白此设备的设计重点在于中间轴的强度设计，因为大负载是靠三个主动臂完成的，中间轴负载物料的旋转，过大的负载会让中间轴承受过大冲击扭矩，进而影响寿命；我司设备中间轴采用镁铝合金加强设计，同时采用自主研发的高精度大虎克铰轴承，虎克铰间隙小，高速搬运的同时兼顾高精度，并避免冲击对中间轴造成影响。

榨菜装箱

介绍： 本单元应用的场景为袋装产品高速装箱/装框，产品质量通常在500-2000g，搬运行程300-800mm，单台机器人装箱速率可达80-180袋/min，并且同时完成箱内物品的整齐摆放。装箱方式可根据产线情况选择双随动、单随动、定点抓放；

可作为独立单元布置于整条产线的装箱环节，前端直接与来料输送线、开箱机出箱线对接，后端可对接封箱线、二次包装线。结构紧凑，模块设计，便于搬运以及布局；展示样机的功能可推广至更多领域的类似关节，例如纸巾包装箱、冰激凌装箱、输液袋装箱，以及多种产品的中转筐装框环节。我们相信，未来随着人工成本的增加，劳动力的减少，并联机器人在袋装产品装箱领域，一定会得到大量的应用。

介绍：本台展示样机主要是针对现场应用的一个展示板；有以下特点：

（1）多机联动技术：机器人的高速运动，并联机器人单机单抓单放颗粒袋，速度可以达到120袋/分钟，针对物料多的特点（往往超过300袋/分钟），我们开发出多机联动应用方案和控制技术，确保用最少的机器人完成要求；目前在线运行最多的是5台联机；速度达到500袋/分钟；

（2）末端抓手设计：多机联动技术，存在等待装盒机料槽和物料抓取距离相比单机扩大的问题，为减少因为距离造成的速度损失，针对性开发出多种吸盘：样机中展示的有：三抓一放吸盘抓手和多吸一放储存式吸盘；前者用于间歇式装盒机的配合，后者更适合于连续式装盒机的配合使用；