行业应用｜“疫”下不停摆，阿童木机器人3C行业持续应用

受益于大环境下3C、新能源、锂电、光伏等高科技生产制造业的强劲增长机遇，3C对于自动化装配的市场需求体量庞大，这也给了阿童木机器人应用领域拓展的机会。同时，加之3C行业本身产品技术升级快、品类呈轻薄、精细化特点，装配灵活，也使得其对智能化装配要求日益提高，同步倒逼类似阿童木机器人的国产品牌商专注于“自我内功修炼”。

“不仅要精、还要快、更要兼容多品类柔性生产”，某3C企业负责人表示。

从终端应用层面来讲，3C产业更关注自动化设备的高精度、高速度带来的效能和机器后期维护成本，可以说，阿童木机器人就是在瞄准这种核心诉求之下，从“手眼层面”做了全面改善。

“3C行业因其品种多、批量多的特点，带给智能化装配商的重要挑战之一就是如何确保机器人的五官体感能够跟得上3C产线需求。就目前阿童木机器人市场应用而言，可以说，我们的机器人做到了手眼良性协调，并且做得很好”，阿童木机器人生产负责人自信地说。

近年来，阿童木机器人结合不同应用领域，基于大量的研究、调研、算法、工艺改良基础上，推出以D3系列为主打的全系列并联机器人以及领先的行业解决方案，产品广泛应用于传统的食品、饮料、日化行业；公司同步以多重视角开展高速SCARA业务、驱控一体技术研发，深度挖掘在汽车、3C、新能源、锂电、光伏等领域拓深应用。

专业化是阿童木机器人职业生涯中不断重塑自我的催化剂。在3C这类高科技加持的产业中，如何在重重精细需求之下结合非标因素，开展后道工序精准、高效分拣，是提升优品产能的关键一仗。

2021年，阿童木全新一代D3系列正式上市。相较于传统重负载机器人，这个长得像“三脚蜘蛛”的产线小能手，在体型、软硬件上皆做了明显迭代升级。其具备沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，模块化紧凑并联结构，整体灵巧更轻量、自重负荷小、承载能力强、机器故障率低，更换零部件简便。

产品搭载阿童木全自主研发控制系统、进口高端伺服系统和减速机，外配高精度阿童木3D视觉系统、深度学习等技术，可快速识别、定位、检测物料，并精准下达指令给到机器人。手疾眼快，快速拾取、动态性能好、重复定位精度高，人机协作更和谐，对于复杂、精密、紧凑作业场景下小品种、多批量3C产品生产表现出强大的友好性。

高精度看得准、高速度动得快、高稳定性作业得持久。阿童木机器人加强产线“识别、定位、检测、分拣、装盒”各环节衔接，压缩理料时间，保障产线作业满负荷运转，提高生产良品率及生产效率，助力企业综合运营成本降低80%，将工人从重复、单调的劳动中解放同时，生产效率提升99.99%。截止目前，阿童木机器人在3C行业累计出货量超400台，产品广泛应用于3C分拣、搬运、码垛、装盒、装配、上下料、装箱、涂胶、检测等场景。

项目运用1台高速并联机器人，每台功率1kW

半导体芯片经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、摆入料仓中，自动化工序完成。机器人作业平均速度70次/分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能提升50%，回报周期18个月。
 

来料经传送带输送至工业相机下方，通过传感器识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人，再由机器人进行高速追踪，抓取OK物料放置指定位置，同时剔除不合格物料至固定位置，自动化工序完成。机器人作业平均速度70片/分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能提升100%，回报周期12个月。

项目使用12台高速并联机器人，每台功率1kW

由机械手冲压机冲切之后的手机中板经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、旋转90度之后插入清洗花篮中，自动化工序完成。机器人作业平均速度70片/分钟/台，精度±1毫米，单台去人工4人，产能100%，回报周期11个月。 
 

项目运用8台高速并联机器人，每台功率1kW

电磁炉发热器件经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测来料并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置，实现发热器件与电器底板高精度贴合，自动化工序完成。机器人作业平均速度70片/每分钟，精度±0.2毫米，角度±0.5°，单台去人工2人，产能提升100% ，回报周期18个月。